中央播送电视总台北京总站参与连合主理的东说念主形机器东说念主半程马拉松4月13日将火热开赛。9日，多支参赛“机器东说念主跑团”连续抵达比赛现场，进行路测和排位赛。现时，各支队伍准备得如何？

“机器东说念主跑团”连续抵达 进行赛前准备

9日日间，参预2025北京亦庄东说念主形机器东说念主半程马拉松的参赛队伍连续抵达北京明智电竞园区，完成机器东说念主的拆箱、充电、调试以及各项测试责任，为路测和正赛作念准备。

总台记者 康骏驰：在北京市明智电竞园区，本次北京亦庄半程马拉松扫数的东说念主形机器东说念主参赛队伍王人集结在此，今天有12支队伍抵达，光线两天，剩下的队伍将会连续抵达。

通盘园区就像是机器东说念主半马赛事的“通顺员村”，既有机器东说念主的充电区、高下坡的测试区等种种配套区域，也有参赛队责任主说念主员的就餐、住宿等区域，为机器东说念主试验和比赛提供了富余的保险。

相干精采东说念主先容，在奖项方面，除了冠亚季军，组委会还格外开发了完赛奖、最好耐力奖、最好东说念主气奖、最好步态奖、最好形态创意奖等一系列奖项。

2025北京亦庄东说念主形机器东说念主半程马拉松机器东说念主竞赛组副组长 王国林：亦然告诉扫数的不雅众，不是唯收获论。不是说跑第又名即是最优的机器东说念主，跑得差少许就不好。因为机器东说念主是一个平台性的才能，是以咱们但愿通过多维度的奖项去概括评价一个机器东说念主的才能，加多大家对机器东说念主的见地度和参与度，更了解咱们国度东说念主形机器东说念主的产业发展的情况。

“选手”体重更轻续航更久 仿生时刻本事特出

这些“机器东说念主跑团”在抵达北京前王人作念了哪些相配准备？在上海，参赛“通顺员们”还进行了什么样的优化升级？

10年前有一款由中国科研团队自主研发的机器东说念主“行者一号”，成了全球首款充一次电不错零丁行走100公里以上的足式机器东说念主。十年磨一剑，如今的“行者二号”将挑战半程马拉松比赛。

“行者二号”有何上风或特质？

行者二号参赛队队员：咱们禁受的王人是一些新算法，它的触地会愈加关切。它腿部的肌腱驱动的结构是咱们团队的一个编削之处，它的步态更高效。

肌腱驱动机器东说念主是指禁受仿生学旨趣，通过仿照肌肉和骨骼系统打造的东说念主形机器东说念主。通过师法东说念主类腿部、足部的驱动时势和通顺法例，不仅让机器东说念主的步态愈加当然，还能缩短电机的用劲，优化机器东说念主的运载损耗，进而蹧蹋所需电板和要道的分量，提高待机和续航才能。为了大要在机器东说念主半马上一展本事，团队优化了肌腱驱动时刻，进一步增强了机器东说念主的安详性。

总台记者 高雪：这一款“行者二号”，它的体重不到30公斤，骨子上牵引着它还曲直常毛糙的。它中间的腹黑部位，骨子上即是为“行者二号”提供能源的电板组。一体化的要道，这么的磋议不错使它更科学进行能量的分拨和措置。

上海理工大学机器智能商酌院推行院长 李清王人：通盘腿上莫得格外去放电机，是以它愈加轻量化，每次舞动的时代损耗的能量会低一些，对机器东说念主的续航才能是有很大匡助的。

机器东说念主选手一次充电还是不错保证6小时以上长续航，但参赛队伍暗意，通过半马挑战，照旧会鼓动他们的机器东说念主将来在其他方面进一步普及。

上海理工大学机器智能商酌院推行院长 李清王人：东说念主形机器东说念主当今其实照旧一个“小孩”，还有不少普及空间。需要咱们在AI算法上进行许多普及，包括传感器、算力、数据辘集等。

机器东说念主有“瘦身密码”明智要道如释重任

“行者二号”禁受仿生学旨趣来提高机器东说念主的性能。那么，上海的另一支参赛队又有什么样的“独家秘密”？

总台记者 张景：代号为T170的机器东说念主选手，手脚不错立正行走的东说念主形机器东说念主，均衡性是它的进攻才能之一。

钛虎机器东说念主居品生态精采东说念主 谌威：咱们机器东说念主动手历程中，所关系节数据和其他传感器数据王人会在大脑（截止芯片）里建模。机器东说念主会及时去转机，机器东说念主不错在一秒钟对电机发400次领导，来保管通盘机器东说念主系统均衡。

固然是机器东说念主要道坐褥商，这家企业也磋议、拼装东说念主形机器东说念主，来模拟相干哄骗场景，测试他们产的要道的性能，再进一步优化普及。由于不是整机通顺截止方面的专科户，他们此次参赛不求速率，自在向天下展示最新的要道性能。

钛虎机器东说念主居品生态精采东说念主 谌威：每一家的时刻路子各异是相比大的，有的机器东说念主更擅长作念一些通顺，可是咱们的机器东说念主愈加专注于高精度的功课或者长效抓久的动手功课。咱们主若是重在参与的心态，中枢是展示咱们要道的轻量化、高精度，大要抓久动手的才能。也但愿大要通过这个赛事平台了解到更多同类型厂商，去辞谢学习一下。

（总台记者 王胜东 高雪 张景 纪乐乐 康骏驰）开云kaiyun